Diseño de exoesqueletos para miembro inferior

Autores/as

  • Mauricio Plaza Torres
  • Andrés Cifuentes
  • Fredy Bernal Castillo

Palabras clave:

software de intención, problemas de movilidad, exoesqueleto.

Resumen

Introducción: La desarticulación de cadera es realizada por cirujanos para prevenir el crecimiento de enfermedades malignas en casos que no pueden ser tratados en forma conservadora. Existe la posibilidad que la desarticulación pueda ser causada por un accidente traumático que comprometa uno o los dos miembros inferiores.
Objetivo: modificar el diseño de una prótesis para personas con problemas de tensión muscular, para cargas pesadas y movimientos repetitivos, para ser usada en personas con desarticulación unilateral o bilateral de cadera, partiendo de la patente de invención.
Métodos: El diseño se realizó teniendo en cuenta desplazamiento similar al sistema locomotor humano, el confort, las posibles lesiones en las prominencias óseas, la repetitividad y el bajo costo. Para garantizar el menor impacto en la prominencia ósea disminuyendo el riesgo de ruptura o ulceras se usó un escáner 3D con sensores de presión para una correcta distribución de la presión sobre toda la prominencia de la cadera.
Resultados: El sistema propuesto resultó en una alternativa para personas con limitaciones de movilidad en miembro inferior permitiendo un movimiento más natural y así mejorar la calidad de vida de este tipo de pacientes. La técnica permitió al usuario un alto nivel de independencia en situaciones de pérdida de los miembros inferiores.
Conclusiones: El estudio se centró en la modificación de una prótesis para miembro inferior usado para personas con baja tonicidad muscular o actividades repetitivas a un sistema para personas con desarticulación bilateral de cadera o pérdida de un solo miembro inferior.

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Publicado

2019-05-07

Cómo citar

1.
Plaza Torres M, Cifuentes A, Bernal Castillo F. Diseño de exoesqueletos para miembro inferior. Rev Cubana Inv Bioméd [Internet]. 7 de mayo de 2019 [citado 11 de julio de 2025];37(2). Disponible en: https://revibiomedica.sld.cu/index.php/ibi/article/view/183

Número

Vol. 37 Núm. 2 (2018): Abril-Junio

Sección

ARTÍCULOS ORIGINALES

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